山东腾阳码垛机器人

 码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现，应用于不同种类大小物料的包装，抓手要完成不同的工作任务，所以出现多样化抓手

类型。码垛机器人抓手经常对应某一特种工作环境展开专项方案，方案根据工件的*数据和作业范围的环境，同步又须要研究本身的重量和本
体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，以确保机器人达成的技能要求，使机器人工作时安权可靠。机器人抓手通
常分成下面几种：夹钳式取料抓手，吸盘式取料手爪，仿真多手指抓手，夹板式托持型抓手等。

箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。